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數字門店設備配置方案

機器人德博士

外觀設計

應用場景

應用場景	酒店、銀行、政務行政中心、電信大廳、科技館、博物館、圖書館、醫院、學校、樓盤銷售中心、商場、電影院、汽車4S店、宴會大廳、婚慶場合、開業大典…………
功能概述	業務辦理、迎賓接待、講解、導覽、導購、營銷、業務咨詢、娛樂互動、主持客串、促銷產品、教學…………
定制場景功能步驟	1、提供場景需求。 2、咨詢能否開發此功能。 3、咨詢開發周期。 4、咨詢開發費用。 5、簽訂定做協議。 6、驗收產品功能。

主要功能

序號	功能	內容
1	二維碼收款	可以放企業的二維碼收款到企業賬戶。
2	握手迎賓	機器人通過人臉識別看到會員客戶后會主動握手迎賓。
3	收款講解	二維碼收到款后機器人會啟動行走講解功能，并且配上關節動作，講完后自動回去起始點。
4	肢體動作	可以頭動、脖子動、胳膊動、手臂動、每個手指動，可以整套肢體動作表演、可以表演不同的分段動作，可以邊表演邊講解。
5	引導帶領	客人語音交互后機器人帶領客人到達指定點，帶領完返回起始點。
6	語音搜索	可以語音搜索并且調出網上的圖片、網頁、天氣等等。
7	查詢附近設施	通過和機器人對話，機器人可以查詢附近的醫院、酒店、學校、餐廳等等設施，并且可以算出距離和路線，還可以查詢每個城市的天氣狀況等等。
8	中英文對話	可以同時和機器人中文對話和英文對話，不需要人工切換。
9	語音調出圖片和視頻	可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預覽。
10	系統添加APP應用	可以添加已有的APP、網站頁面到機器人應用桌面，客人可以語音調出APP，或者手動打開。
11	語音打開軟件	可以語音打開安裝在安卓系統的軟件，并且運行軟件。
12	產品講解	邊表演邊講解、同步播放圖片廣告資訊，全方位展示新產品特色和相關服務內容。
13	業務咨詢	自定義語音對話，支持搭建行業數據模型和海量知識庫（要定制），向顧客解答各種業務咨詢問題，并能不斷地智能學習優化。
14	主持客串	支持自定義臺詞，完成發布重要消息等壓軸任務；能以對話、講解、運動等形式客串各種互動演出。
15	呈送禮儀	能參加頒獎活動，完成呈送獎品禮儀工作。能完成各類宣傳資料、精美禮品的派送工作。
16	表情互動	在切換模式，講話等場景下，機器人分別用相應動態表情、反饋聲音，實現和觀眾的良好互動。
17	趣味閑聊	通過和云端語音交互，可以實現趣味閑聊。
18	循環宣講	在不間斷的團體參觀活動中，機器人可根據主辦方自定義的工作方式和行走路線，自動循環運作，完成安全高效的宣講接待工作。
19	任意控制	可以通過APP、遙控器來超控實現各種操作、宣傳和推廣。
20	私人顧問	在私人拜訪參觀、領導視察活動中，機器人以私人顧問的工作方式，適應現場變化和提問要求，完成靈活有趣的解說和表演接待工作。
21	多點講解	可以實現多點導航，并且自定義多點講解
22	人臉識別	可以對客人或者貴賓人臉識別迎賓。
23	后臺管理	有PC端操作的后臺數據編輯和業務知識統計等管理。
24	證件識別	可以通過感應識別身份證、銀行卡、社保卡、IC卡（定制、需要二次開發才能應用）。
25	鍵盤輸入	可以在金屬鍵盤上面輸入密碼、賬號等數字（定制、需要二次開發才能應用）。
26	打印小票	有熱敏打印機，可以打印票據等（定制、需要二次開發才能應用）。
27	指紋識別	有指紋識別器，可以驗證身份（定制、需要二次開發才能應用）。
28	測溫	人經過機器人正前方時候，可以測出人的體溫（定制版才有）。

操作系統	安卓6.0操作系統為開發平臺
外觀設計	外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。
	人形外表，殼體光澤度好，親切的面部表情。
	機器人無尖銳的金屬部件裸露，機身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關節牢固，外表緊密，不易損壞。
	眼睛LED燈光，耳朵LED燈光，屏幕豎屏內嵌在外殼，。
	高度在160cm,體重48kg。
上位機主芯片	處理器一:RK3288，核心數量:四核 Cortex-A17,頻率1.8GHz，操作系統:安卓( Android6.0)。
上位機存儲器	運行內存(RAM)容量:2 GB LP- DDR3，內部存儲(RoM)容量:8GB，可以擴展到32G。
下位機主控板	采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口，無線遙控接口，PCIE接口，以太網接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計接口，2路電機驅動接口，2路直線電機控制接口，3路門鎖控制接口，支持485、TTL、232、USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩壓電源，過流保護功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉發功能。
上身關節主控板	1. 舵機電源和控制板電源分開，獨立供電2. 控制通道：同時控制20路。（舵機速度可調）3. 通訊輸入：USB或者串口（TTL）4. 信號輸出：PWM（精度0.5us）。6. 波特率范圍：9600 19200 38400 57600 115200 128000。7. PCB尺寸:63mm×46mm。8. 支持MP3模塊播放功能。9. 安裝孔間距：55.5*38.5mm。10.使用torobot編程軟件控制；11.支持PS2遙控功能。12.每路舵機均配置電流過載舵機保護。
上身運動性能	仿人頭部可以上下左右運動，每個胳膊可以運動，每個手臂可以運動，共有十個手指可以仿人運動，可以握手和抓住杯子倒水，上身22個關節。
下身運動性能	可以行走，轉圈，可以急停。
	可以自動充電，也可以手動充電。
	配套防滑橡膠輪，不打滑。
	可以自主導航行走，自主規劃路線，自動生成平面地圖。
	可以設置虛擬路線，固定路線行走。
	激光雷達導航，激光探測距離25m,精度2cm，防陽光干擾，可以自主規劃路線也可以建立虛擬路線，在避障前提下可以繞開障礙物。
	正常運動速度在0~0.7m/s可以手動調節。
建導航地圖	用PC端頁面建圖。
	用手機APP端建圖。
	用機器人中控平板建圖。
避障	超聲波避障，有3~7個超聲波（看結構而定），超聲波有效距離1.5m.
	激光避障，并且可以繞開障礙物。
	超聲和激光完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發信號。
語音對話	可以語音對話互動，業務咨詢，業務講解。
	在中文對話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進行英文對話。中英文可以自由對話，不受模式限制。
	四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，識別距離5米，抗干擾性強，識別率90%以上。
	可以自定義對話，可以批量導入自定義內容。
	有中文云端對話數據庫+英文云端對話數據庫。
	有語意理解、語音分析，多輪對話功能。
講解動作	機器人在帶領客人和行走講解的時候都有手臂動作同步。
掃描付款	機器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業賬戶。
收款講解	機器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個一個項目進行講解。
切換發音	可以在系統切換各種機器人對話發音類型（比如：男聲、女聲、童聲等等）。
切換系統語言	可以手動切換系統界面語言，中英文互相切換。
系統后臺管理	可以編輯的自定義對話數量：云端后臺3000條，本地自定義3000條。
	可以統計人臉識別數據。
	可以存放業務圖片和視頻。
	每臺機器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統。
	可以多臺機器人同步管理和編輯。
	可以導出機器人記錄（需要廠家特別授權）。
	可以在后臺定制特殊行業語音庫（定制服務）
	可以遠程推送升級系統。
語音指令喚醒	通過呼喚喚醒詞將機器人喚醒激活，即可進行對話交流，也可以語音將對話模式退出。
自定義編輯	自定義語音對話內容，可以手動編輯也可以批量導入。
	自定義推廣圖片、視頻。
	自定義人臉識別會員。
	自定義導航行走路線。
	自定義帶領路線。
	自定義回充位置。
	自定義講解內容。
	自定義講解動作。
	自定義對話動作。
	自定義身體動作。
語音對話關聯推廣內容	可以自定義圖片、視頻內容與語音對話指令相關聯，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。
	可以自定義網站頁面與語音對話指令相關聯，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網站頁面。
	可以自定義APP與語音對話指令相關聯，說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。
添加APP功能	可以在機器人界面添加安卓APP。
人臉識別	具有人臉識別功能。
	攝像頭像素200萬。
	靜態畫面解析度不低于1024×768，攝像頭安裝在胸前，約45度角度。
	可以批量導入人臉圖庫。
	人臉識別看到會員后可以與會員握手。
二次開發資料	可以提供底盤主板的調用協議（適用于二次開發中上位機控制器： Windows、安卓）
	可以提供安卓環境下的SDK+demo+說明文檔。
麥克風主板	有4麥語音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。
顯示器	27寸十點觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9，分辨率：1920*1080 FULLHD。
	顯示尺寸：660*400 mm。
電腦配置	2G運行內存，8G儲存內存，（可以定做運行4G，儲存16G內存）。
	獨立USB口，獨立網口，獨立音頻口，獨立麥克風口。
	可以連wifi，可以接4G模塊（定制），有藍牙模塊。
	兩路串口通訊。
續航能力	24V20AH聚合物鋰電池，續航9小時。
	帶電量顯示模塊。
	電量低時候可以自己回去充電。
紅外熱成像測溫（定制）	采用MLX90640 BAA 32*24 紅外測溫點陣傳感器模塊。（定制）
	視場角度 55*35 度。（定制）
	環境溫度： -40—–85度，目標測溫范圍 -40—-300度。（定制）
	測量精度 ±0.3度。（定制）
	發射率可以0.01–1.00范圍調整。（定制）
證件讀取	感應式證件識別，可以讀取：身份證、社保卡、銀行卡、IC卡（定制）。
	讀卡距離0~40mm（定制）。
憑條打印機	內置熱敏打印機，支持中、英文、二維碼打印（定制）。
指紋識別	光學指紋傳感器。有效采集窗口：15.2*20.3mm。工作電壓5V, USB接口（定制）。
二維碼掃碼窗	二維碼識別器，直流5V供電，垂直視場角54度，串口。（定制）。
金屬鍵盤	有金屬數字密碼按鍵（定制）。
配件	一個手動充電器、一個回充底座、一個遙控器、一套螺絲刀套件、兩個檢修后蓋鑰匙。
材料	塑料+亞克力+玻璃纖維+金屬鐵板共同組合。
表面工藝	噴漆。

閘機

閘機1:

智能橋式圓弧擺閘防撞機芯是經過多年精心開發、研制、生產并已經過了各種環境考驗的智能化通道管理設備，是主要針對人員通道進行智能管理的高科技產品。該設備將機械、電子、微處理器控制及各種身份識別技術有機地融為一體，通過選配各種身份識別系統設備和采用性能可靠的安全保護裝置、報警裝置、方向指示、以及擴展友好的LED計數顯示界面，協調實現對通道智能化控制與管理等。

智能擺閘能方便兼容IC卡、ID卡、條碼卡、指紋等讀卡識別設備的使用，為出入人員提供文明、有序的通行方式，有效管理人員進出。可廣泛應用于車站、碼頭、地鐵、工廠、大廈、智能小區、賓館、會所、企事業單位等需要對通道實現智能化管理的場合。

標準產品功能特點：

1）具有故障自檢和報警提示功能，方便用戶維護及使用；

2)通過主控板上的內置小按盤，可編程設備的運行狀態；

3)防夾、防碰傷功能，在擺臂復位的過程中遇阻時，在規定的時間內電機自動停止工作，默認延時后再次復位（直到復位為止），且力度很小(≤2Kg)；

4）防沖功能，在沒有接收到開閘信號時，擺臂自動鎖死；

5）擺臂同步可調（針對雙擺情況）；

6)具有自動復位功能，開閘后，在規定的時間內未通行時，系統將自動取消用戶的此次通行的權限；

7）可自由調節常開或常閉，以滿足不同場地的要求；

8）可與多種讀卡設備相掛接，接收繼電器開關信號工作；

9）單向、雙向擺功能，可單向或雙向控制人員進出；

10）可直接通過管理計算機實現遠程控制與管理；

11）延時自動復位，系統默認為開啟后10秒（可調）自動復位；

12）斷電擺臂自動擺開、上電自動閉合，符合消防要求。

2.2可擴展功能：

1）聲、光報警功能，含非法闖入報警，防夾報警等；

2）計數功能；

3）紅外復位功能；

4）機箱加長，擺臂加長等。亞克力擺臂，中間鋼化玻璃或亞克力隔斷

3、主要結構和配置

◇標準機箱 1個

◇擺臂 1個高端有機玻璃擺臂

◇控制板 1套

◇方向指示板 1個

◇變壓器 1個

◇電機 1個

◇防撞機芯及傳動部分 1套，帶有機械防夾功能

◇紅外4對

4、標準技術參數

◇機箱材料：國產標準304號不銹鋼

◇機箱尺寸：長1200*寬200*高1000（MM)（標準）

◇擺臂長： 420mm (320mm)

◇重量：60Kg

◇擺臂傳動角度：180度

◇擺動方向：單向或雙向

◇工作電壓： AC220 ±10% V/50 ±10% HZ

◇驅動電機：高端品牌直流無刷電機 200W/24V，防撞機芯，更能很好的保護機芯的使用壽命

◇輸入接口：干接點信號或12V電平信號或脈寬≥100ms的12V脈沖信號，驅動電流≥10mA

◇通信接口： RS485標準距離≤1200米

◇LED指示燈： 1個讀卡窗： 2個

◇通行速度： 40人/分鐘（常開），25-30人/分鐘（常閉）

◇閘門開、關時間： 2-3秒

◇上電后進入通行狀態所需時間： 3秒

◇出現故障后的自動復位時間：10秒

◇工作環境：室內、室外（陰棚）

◇溫度：-10℃—— 50℃ 相對濕度：≤90%，不凝露

閘機2

速通門單機芯

速通擺閘雙機芯

主要功能

本控制器用于配置了無刷馬達的翼閘、擺閘、速通門的控制，主控 CPU 采用 ARM7 芯片,運行速度快，控制功能強，專業的電機控制電路，保證驅動設備穩定可靠的運行。可通過參數的設置來得到不同的使用效果。

具體功能：

1、電機驅動按運動曲線運轉，運行平穩可靠，狀態流暢，閘板運動協調同步。

2、設備功能齊全，具有非法闖入報警，尾隨報警，逆回處理，閘板防夾人，自由通行設置，

單人或多人通行，馬達堵轉保護，出通道延時，高峰通行模式，緊急通行模式等功能。

3、齊全的接口模式，市面上使用的 PNP 和 NPN 紅外對射都能使用。紅外感應順序可以正反設置。

4、客戶自定義的指示燈輸出模式。側燈和頂燈可以根據設備需要自行設置顯示燈的狀態和燈的共陰和共陽極性。

5、控制板自帶語音播報功能，入口和出口的問候語言方向可以在菜單設置。

種類

防撞擺閘根據機芯分類 1.電機防撞擺閘 2.一體機防撞擺閘 3.分體機防撞擺閘，4.長條突出機芯防撞擺閘。后兩款一般配速通門使用。

按照外形分類 1.橋式圓弧防撞擺閘 2.橋式圓弧斜面防撞擺閘，3.橋式八角普通外觀防撞擺閘。

功能特點